สิทธิสวัสดิการของคนพิการ คือ สิ่งที่คนพิการต้องการและได้รับการตอบสนองตรงตามความต้องการ เพราะแต่ละคนมีความต้องการไม่เหมือนกัน ควรได้รับการตอบสนองตรงตามความต้องการ สิทธิคนพิการมีมากมายไม่จำเป็นต้องรู้ทั้งหมด ไม่จำเป็นต้องได้ทั้งหมด แต่ถ้าเป็นกลุ่มคนที่ทำงานระดับนโยบายหรือเป็นผู้นำ เป็นตัวแทนสมาคมต่างๆ ต้องรู้หมดเพื่อนำไปถ่ายทอดให้เพื่อนๆ คนพิการได้ ถ้าเป็นคนพิการที่อยู่ชายขอบจะสนใจเฉพาะในส่วนที่ต้องการหรือยังขาดอยู่ เช่น ต้องการกายอุปกรณ์ ต้องการมีงานทำ ต้องการเบี้ยความพิการ ต้องการสิทธิสวัสดิการในการรักษาพยาบาล การส่งเสริมสุขภาพเชิงป้องกัน เป็นต้น 

          สิทธิคนพิการมี 2 ส่วน สิทธิในฐานะเป็นมนุษย์คนหนึ่ง และสิทธิในฐานะเป็นคนพิการ อาจจะต้องการการสนับสนุนที่มากขึ้นในแต่ละบุคคล อย่างที่เรียก แต้มต่อ ยกตัวอย่าง ในภาพมีกล่องอยู่ 3 ใบ มีคนสูง กลาง เตี้ย ยืนอยู่หลังรั้วเพื่อจะชมการแข่งขันฟุตบอล ทุกคนได้กล่องคนละใบเท่ากันหมด คนสูงไม่ต้องใช้กล่องก็สามารถยืนชมการแข่งขันได้ คนกลางได้กล่องมายืนก็สามารถชมการแข่งขันได้ ส่วนคนเตี้ยได้หนึ่งกล่องก็ไม่สามารถชมการแข่งขันได้ แต่ถ้านำกล่องจากคนสูงมาให้คนเตี้ยจะสามารถชมการแข่งขันได้ ซึ่งทำให้มีความเท่าเทียมกัน และคนสูงได้มีเพื่อนในการรับชมการแข่งขันด้วย มนุษย์เรามีความเอื้อเฟื้อกันทำให้สังคมอยู่ได้

           พระราชบัญญัติส่งเสริมและพัฒนาคุณภาพชีวิตคนพิการ ปี 2550 และแก้ไขเพิ่มเติม ปี 2556 มาตรา 20 คนพิการมีสิทธิเข้าถึงและใช้ประโยชน์ได้จากสิ่งอํานวยความสะดวกอันเป็นสาธารณะตลอดจนสวัสดิการและความช่วยเหลืออื่นจากรัฐ ได้แก่ ด้านสุขภาพ สวัสดิการด้านการรักษาพยาบาล การฟื้นฟูสมรรถภาพด้านอาชีพ ด้านการศึกษา คนพิการที่เรียนมหาวิทยาลัยมีทุนการศึกษา มีสิ่งอำนวยความสะดวก การศึกษามีการปรับการเรียน ตอนนี้เน้นการเรียนร่วมกัน มีระบบสนับสนุนโรงเรียน สนับสนุนครูและนักเรียน สนับสนุนพ่อ-แม่ เป็นต้น ส่วนด้านอื่นๆ ยังต้องบังคับ

          ดร.อรุณี ฝากทิ้งท้ายว่า อยากให้ช่วยลดช่องว่าง คนพิการบ้านเราที่ไปได้ไกล อยากให้กลับมาช่วยเป็นปาก เป็นเสียง เป็นตัวแทนคนพิการที่ยังขาดโอกาส เพื่อลดช่องว่างโอกาสการเข้าถึงการศึกษาซึ่งเชื่อมไปถึงอาชีพ การศึกษาดีก็มีโอกาสทางอาชีพมากขึ้น อยากให้องค์กรคนพิการทำงานเป็นตัวแทนคนพิการให้ทั่วถึงและอยากให้มีคนเข้ามาอาสามากขึ้น เพราะสมาคมถ้ามีคนมาช่วยทำงานในระดับท้องถิ่นจะช่วยกระจายโอกาสให้กับพี่น้องคนพิการในท้องถิ่นได้มากขึ้น